Danke erst einmal für die Antworten. Unabhängig davon möchte ich jetzt nicht näher auf das eingesetzte OS eingehen. Denn das gleiche System wird auch in einem Netzwerk ohne Proxy eingesetzt und dort funktioniert es mit Firefox ohne Probleme.
Meine Vermutung ist daher, dass es zu Problemen kommt wenn Firefox über einen Proxy geht. Sind proxy_only und relay_only gesetzt kommen gar keine Einträge mehr unter der ICE-Statistik about:webrtc . Schalte ich relay_only ab kommen Einträge aber als non-proxied. Gibt es denn noch andere Einstellungen die ich in der about:config setzen kann?
Nachtrag: Unter Linux und Firefox 89 funktioniert es auch nicht, wenn man durch einen Proxy muss. (Gleiches Netzwerk wie Windows Clients)