Ich kann den Fehler nicht bestätigen. Links aus PDFs heraus öffnen mir den Firefox. Warum nimmt man nicht mal den offiziellen Firefox von Mozilla? https://www.mozilla.org/de/firefox/new/
Ich kann ausnahmsweise bestätigen, dass auf meinem Privat-Laptop Firefox AUCH aus PDF-Dateien Hyperlinks öffnen kann. Und der ist, wie sollte es auch anders sein, aus dem STORE!
Ggf. heißt die Lösung hier Geduld. erinnert mich an firefox für android und meinem huawei p20 pro, dem ich einen neuen akku spendiert habe