Bei mir war scheinbar einiges "verstellt". Ich habe deshalb die Druckeinstellungen in about:support zurückgesetzt
und dann den Wert für den print.print_headerleft in about:config auf &U für URL gesetzt:
Nun klappt es. Beim Drucken als PDF oder auch auf einem analogen Drucker wird die URL der Webseite immer oben links angezeigt und dadurch meist vollständig dargestellt:
Danke euch und schönes WE