Es ist vielleicht macOS spezifisch, aber hier eine Lösung, die das eigene Zertifikat als vertrauenswürdig erklärt.
Öffne:
> Dienstprogramme
> Schlüsselbundverwaltung
In der Schlüsselbunverwaltung zu:
> System
wechseln.
Das Zertifikat, z. B.:
> namedeszertifikat.crt
per drag and drop ins 'System' Fenster ziehen.
Das neue Zerifikat (unter 'System'), bzw. die Einstellungen des Zertifikats per Doppelklick öffnen:
> Vertrauen: Immer vertrauen
Nach einem Firefox Neustart wird das Zertifikat als vertrauenswürdig eingestuft.
MAMP Pro:
In MAMP sind die Zertifikate unter dem TAB SSL zu finden, so das man zwischen MAMP und Schlüsselbundverwaltung alles bequem per drag & drop erledigen kann.
Dank an Sören Hentzschel, deine Hinweise haben mich auf den richtigen Weg gebracht.