...hab mit F11-Taste probiert; geht dann in den echten Vollbildmodus, also keine Menüeinträge etc. ganz oben mehr. Mit F11-Taste dann wieder zurück, Bildschirm gänzlich mit Firefox, inklusive obere Menüleiste.
Das Urproblem bleibt aber: beim Neustart von Firefox maximiertes Fenster (kein Vollbild-Modus!), Taskleiste kommt beim Hinunterziehen des Mauszeigers nicht hoch und bleibt verborgen! Erst nach minimiertem Fenster und erneut wieder maximiertes Fenster klappt die Taskleiste hoch, wenn ich mit dem Mauszeiger ganz nach unten fahre.
Betriebssystem ist übrigens WIN 10 64bit.