Es reicht, das Archiv auszupacken und FF zu starten. Dazu öffnest Du ein Terminal zB xterm (bei KDE zB: Alt + F2 und xterm eingeben, Enter), wechselst in das Verzeichnis, in dem Dein gepackter FF liegt
und packst das Archiv aus
Danach kannst Du in das neu erstellte Verzeichnis wechseln und den FF mit ./firefox starten. Sollte der FF nicht starten, in dem Terminal
eingeben, Enter drücken und nochmal den FF starten, das sollte dann funktionieren.