Ich glaube kaum, dass dieses Problem mit dem Firefox oder mit dem Thema "Sicherheit" zusammenhängt. Das PDF-Plugin wird schließlich vom Acrobat bereitgestellt, demzufolge ist Adobe für das korrekte Funktionieren verantwortlich. Am besten, du wendest dich an den Adobe-Kundensupport, für Enterprise-Produkte wird ja normalerwiese auch ein Supportvertrag abgeschlossen.
Was du sonst versuchen kannst: Deaktiviere unter Extras -> Add-ons -> Plugins das PDF-Plugin. Dadurch werden dir alle PDF-Dateien zum Download angeboten und du kannst sie unabhängig vom Firefox direkt im verknüpften PDF-Reader öffnen. Wenn es dann immer noch zu Abstürzen kommt, liegt der Verdacht nahe, dass einige Dateien der Acrobat-Installation beschädigt sind. Probiere dann einfach die Reperaturfunktion der Original-CD aus.