Stellt einfach mal einen anderen PDF-Viewer, z. B. Acrobat ein, dann wird die Datei in den Download-Ordner heruntergeladen und man muß sie selbst wieder wegräumen...
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Alternativ reicht es auch, sich fragen zu lassen, was mit dem PDF geschehen soll.
Übrigens nicht nur bei PDF, sondern bei allen Dateitypen, die nicht in Firefox direkt geöffnet werden können. Das sorgt für einen mit immer mehr temporären Dateien vollaufenden Download-Ordner.