Ich war wohl etwas zu schnell. Habe eben den Tipp mit GData und dem Häkchen bei Exploit Protection gelesen. Nachdem ich diese Funktion deaktiviert habe, lässt sich der Firefox schließen und wieder starten, ohne lästige Fehlermeldung und Task-Manager. Ich werde sofort ein Ticket an GData schicken und die Antwort dann im Forum veröffentlichen.