Es gibt eine Möglichkeit, den Downloadhelper auch im Firefox 36 recht einfach zu nützen. Weiß nicht, ob das schon bekannt ist, aber da ich es in diesem Thread nicht gesehen hab, poste ich es mal. Man braucht das folgende Addon:
https://addons.mozilla.org/de/firefox/addon/downthemall/
Im Dropdownmenü vom Icon des Downloadhelper oben links nicht auf Herunterladen klicken, sondern auf DownThemAll!. Dann funktioniert der Download nicht nur auf youtube sondern wie gehabt auch überall, wo man vorher mit dem Downloadhelper runtergeladen hat. Ich hoffe, das hilft weiter. 
Liebe Grüße