Gelöst:
hatte eben das gleiche Problem aber mein Tablet (Win8.1) hat zum Glück eine Anstecktastatur. Das Problem ist vermutlich dass Firefox in den Modus geht in dem es zuletzt war -> Vollbild. Es gibt die passende Wischgeste, habe aber ein paar Minuten gebraucht um es herauszufinden. Es ist nicht vom Rand wischen sondern von der Ecke rechts oben rein wischen, man muss die Ecke aber recht genau treffen dann kommt die "normale" Ansicht und man kann den Vollbildmodus über das Menü beenden. Das sollte vielleicht in der Firefox-Anleitung erwähnt werden da Tablets weit verbreitet sind und da eben keine Tasten oder Mauszeiger existieren.
PS: es geht auch von der Ecke links oben, die ist aber noch schwieriger zu treffen.