FF Normal + FF esr auf einem PC ?

Sicher. Einfach ein jeweils anderes Verzeichnis bei der Installation angeben. Standardmäßig nutzt Firefox für jede Installation ein separates Profil.

Wenn du eine weitere Firefox Version installierst, dann musst du natürlich alle Einstellungen ..Erweiterungen etc. neu machen.

Du hast ja dann auch ein ganz anderes Profil vom Fx.

Und ein Mix auf ein Profil ist weder noch empfehlenswert, falls die Frage noch aufkommen sollte. Getrennte Profile, fertig. Bedeutet auch doppelten Aufwand. Und da du ja schon mit CSS am Gange bist, die sind vermutlich auch ganz unterschiedlich, spätestens ab v70.

Hast du denn für jede Version ein eigenes Profil?

Dann sollte die Meldung für auch verständlich sein. Ich vertrete den Standpunkt, dass man Profile von vor v57 nicht unbedingt 1:1 übernehmen, sondern bereinigen oder gleich neu anlegen sollte. Zuviel alter Ballast und auf Firefox wirksamen Einstellungen von Erweiterungen, die in Quantum nicht mehr zugänglich sind.

Lösch doch mal die "compatibility.ini" aus dem Profil, ggf auch die profiles.ini mal durchwischen.