Dies ist seit Firefox nicht mehr möglich. Eben nur noch als Download. Siehe dazu auch im folgenden Artikel unter sonstige Neuerungen: Mozilla veröffentlicht großes Update auf Firefox 70
Vielen Dank!
Hatte ich mir fast gedacht. Leider sind Suchanfragen noch Firefox PDF FTP nicht gerade optimal, den entsprechenden Kontext auch zu finden. 
Bleibt die Frage, ob man dieses Verhalten eventuell z.B. per about:config wieder abstellen kann. Ich habe leider auch dazu nichts Passendes gefunden.
Das Interesse rührt übrigens daher, dass wir als Partner eines großen Druckerherstellers oft auf Handbücher, Firmware etc. zugreifen müssen, die natürlich alle auf einen FTP-Server verlinkt sind. 
Gruß
Ano
Bleibt die Frage, ob man dieses Verhalten eventuell z.B. per about:config wieder abstellen kann.
Nein. Unverschlüsseltes FTP ist ein unsicheres Protokoll, die einzige von Firefox unterstützte Form und in Firefox deprecated. Diese Änderung war nur ein Schritt auf dem Weg, die FTP-Unterstützung mittelfristig komplett aus Firefox zu entfernen. Das trifft übrigens nicht nur auf Firefox zu, unter anderem auch auf Chrome.
Websites, die für Browser-Nutzer ausschließlich FTP-Links bereitstellen, sind vor langer Zeit in der Vergangenheit hängen geblieben. Da hilft es nur, den jeweiligen Betreiber zu kontaktieren und auf die Gegenwart hinzuweisen.
Ansonsten sind die Ressourcen ja (noch!) sowieso herunterladbar. Unbenutzbar ist das also (noch!) nicht.
Vielen Dank für die ausführlichen Antworten! Leider habe ich nicht die Zeit, selber Code zu ändern oder das Bedürfnis, alte FF-Versionen zu nutzen. Bleibt halt nur, dem Betreiber auf die Finger zu klopfen. 
Gruß
Ano
Unbenutzbar ist das also (noch!) nicht.
Ich hoffe doch, dass es später mit FTP-Links genauso funktionieren wird, wie jetzt mit Mail- oder News-Links, dass also nach einem externen Programm gefragt wird.
Der richtige Ansatz wäre meiner Meinung nach, dass Webseitenbetreiber endlich kapieren, dass FTP-Links überhaupt nichts mehr im Web verloren haben. Das ist ja nicht nur für Firefox-Nutzer ein Problem, sondern auch für Nutzer anderer Browser. Klar könnte Mozilla eine "schöne" Lösung finden. Davon haben dann vielleicht fünf Prozent der Nutzer etwas. Das kann für den Website-Betreiber ja nicht befriedigend sein. HTTP(S) verstehen 100 Prozent.
