DNS over HTTPS sinnvoll bei Cloudflare nutzung?

Ja. Siehe Wikipedia:

Zitat

Standardmäßig werden DNS-Abfragen unverschlüsselt mit dem UDP-Protokoll übertragen. Für die Implementierung einer Verschlüsselung gibt es aktuell drei Optionen: DNS over HTTPS, DNS over TLS (DoT) und DNSCrypt. DNS over TLS schickt normale DNS-Anfragen über einen TLS-Tunnel, während DNS over HTTPS dafür eine HTTPS-Verbindung aufbaut.