In Firefox gelten selbstsignierte Zertifikate standardmäßig als nicht vertrauenswürdig. Du kannst also nur diesen Umweg gehen.
Erstelle dir selbst eine CA. Mit dieser CA erstellst und signierst du dir das nötigen Zertifikat für das NAS. Im Firefox importierst du das Zertifikat der CA und sprichst ihr das Vertrauen aus. Anschließend kannst du das von dieser CA signierte Zertifikat importieren und ohne wiederholte Nachfrage benutzen. Komfortable geht das mit XCA. Es geht aber natürlich auch von Hand.
Mit Zertifikaten von Letsencrypt sollte das auch gehen. Das ist vielleicht sogar einfacher. Allerdings ist die Laufzeit dieser Zertifikate soweit ich weiß recht kurz. Selbst benutzt habe ich diese Zerts bisher nicht, habe hier also keine eigene Erfahrung.
Das ist unnötig kompliziert.
Einfach die Firefox-Einstellungen aufrufen > Datenschutz & Sicherheit > Zertifikate > Zertifikate anzeigen > Server > Ausnahme hinzufügen > URL eintragen > Zertifikat herunterladen > Sicherheits-Ausnahmeregel bestätigen > Fertig.
Das ist unnötig kompliziert.
Dafür klappt es aber selbst dann, wenn das Zertifikat des NAS dynamisch ist und beispielsweise auf einer sich ändernden IP basiert, wie es bei der Fritzbox der Fall ist. Deine einfache Methode scheitert dann.
Der Themenersteller schrieb, dass er das Zertifikat in den Schlüsselbund importiert hat. Eine Dynamik schließe ich daher aus, da ansonsten hier ja auch jedes Mal wieder der Aufwand betrieben werden müsste. Und ansonsten ist das Hinzufügen einer Ausnahme in Firefox auch nicht aufwändiger als das Hinzufügen zum Schlüsselbund.
Klar, die einfache Methode funktioniert. Das bestreite ich ja gar nicht. So eine Dynamik aber könnte auch entstehen, wenn man von außen mit Laptop oder Smartphone auf sein NAS zugreifen möchte. Meine Methode funktioniert dann immer noch. Das ist nicht so einfach und schnell gemacht, aber wenn man sich hinreichend auskennt, ist das auch in 15 min erledigt.
Einfach die Firefox-Einstellungen aufrufen > Datenschutz & Sicherheit > Zertifikate > Zertifikate anzeigen > Server > Ausnahme hinzufügen > URL eintragen > Zertifikat herunterladen > Sicherheits-Ausnahmeregel bestätigen > Fertig.
Danke, so hab ich das versucht. Allerdings löscht sich diese Ausnahmeregel wieder, wenn ich Firefox mit Cmd+Q beende. Ist das normal oder hab ich irgendwo einen Speichern-Knopf übersehen? 
Sorry Sodek, ich bin nicht so regelmäßig auf diesen Seiten wie andere und habe deine Antwort deshalb verpasst. Existiert das Problem noch? Wenn ja, empfehle ich aus den genannten Gründen nach wie vor den Weg aus #4.
