Läßt sich Firefox mit Icon in der Programmleiste ablegen?

Klar geht das, was für einen Desktop verwendest du, KDE oder Gnome?

Kenne mich leider nur mit KDE aus, Gnome habe ich auch grade nicht installiert.
Wenn du Firefox als Programmpaket installiert hast, ist er im K-Menü unter Webbrowser bereit vorhanden. Dann braucht du ihn nur anklicken und auf den Desktop oder in die Kontrolleiste zu ziehen.
Hast du nur die ausführbare Version, dann öffne mit dem Konqueror den Firefox-Programm-Ordner und ziehe die Datei Firefox (Shell-Skript) auf den Desktop oder in die Kontrolleiste. Durch Rechtsklick>Eigenschaften und dann Klick auf das Symbol oben links kannst du ein anderes Symbol auswählen. Die Default-Firefox-Symbole befinden sich im Firefox-Programm-Ordner im Ordner icons.