Ob die Seite im Hintergrund geladen worden ist oder nicht, ist egal, es geht um das andere, was du erwähnst: Nutzer-Interaktion. Das Feature, welches Firefox implementiert hat, ist kein grundsätzliches Blockieren der Wiedergabe, sondern gilt bis zu dem Punkt, an dem eine Nutzer-Interaktion erfolgt ist. Beispiel: Ein YouTube-Video wird direkt aufgerufen. Die Wiedergabe wird bei entsprechender Konfiguration blockiert. Klickt man nun ein anderes Video der YouTube-Website an, wird dieses sofort abgespielt, weil der Nutzer zuvor mit der Website interagierte. Das war in Firefox auch noch nie anders.
Allerdings: Wie im Startbeitrag beschrieben, dass Videos nach 30 bis 60 Sekunden von alleine starten, ist nicht normal, mit keiner Firefox-Konfiguration. Das wirft für mich die Frage nach installierten Erweiterungen auf.