Sicher, eine Toolbar ist auch eine Erweiterung. Nun, so einfach ist das nicht. Zuerst solltest du dich ein bisschen mit XUL und JavaScript beschäftigen. Für XUL empfehle ich dir diese Seite (Link). Auch für Toolbars gibt es ein Tutorial: http://www.borngeek.com/firefox/tutorial/ Weitere Links um Thema "Eigene Erweiterungen schreiben" findes du auch hier (nochmals nen Link).