Hallo!
Wenn man die automatische Vervollständigung der Adresse aktivieren möchte (so wie im Internet Explorer), sollte man über about:config den Wert "browser.urlbar.autoFill" hinzufügen und auf true setzen, damit die Adresse bereits während der Eingabe vervollständigt wird.
Funktioniert allerdings erst ab FF 0.9 aufwärts, ist aber leider standardmäßig deaktiviert.