Erweiterung selbst erstellen? Wie?

Hallo,

wie kann ich eine Erweiterung selbst erstellen?
Welche Programmier Kenntnisse braucht es dazu?
Mit welchem Programm bzw. in welcher Programmiersprache werden Erweiterungen erstellt?

Gruß

Danke, werde ich mir gleich ansehen!

Gruß