jetzt ist das Problem geklärt ... es liegt am Profilmanager - wie auch in dem Parallelthread beschrieben, bei dem Links aus Thunderbird nicht im Firefox geöffnet werden.
Da ich mehrere Profile habe und Firefox grundsätzlich über den Profilmanager starte, habe ich in den Ordneroptionen das OPEN nicht mit "firefox.exe" sondern mit "firefox.exe -p" eingetragen.
Wichtig dabei ist aber, dass der Firefox dann nicht als Standardbrowser definiert werden darf.
Eine andere Lösung wäre, den Firefox grundsätzlich ohne Nachfragen immer über das gleiche Profil zu starten - aber das wollte ich nicht.
Jetzt öffnen sich jedenfalls die Outlook-Links wieder so, wie ich es will.