Das Fehlen der Menüleiste wird normalerweise dadurch verursacht, dass sie durch eine Erweiterung oder ein anderes Programm ausgeblendet wurde, oder die Datei, in der Firefox Informationen über die Symbolleisten speichert, nicht mehr lesbar ist. Es kann auch sein, dass Du versehentlich unter Ansicht - Symbolleisten ein Häkchen entfernt hast.
Wie Du dieses Problem lösen kannst, steht im SUMO-Artikel Menüleiste fehlt